Chapter 6 |Dhyan Yog| Verse 04

यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते ।
सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते 

yadā hi nendriyārtheṣhu na karmasv-anuṣhajjate
sarva-saṅkalpa-sannyāsī yogārūḍhas tadochyate

યદા હિ નેન્દ્રિયાર્થેષુ ન કર્મસ્વનુષજ્જતે ।
સર્વસઙ્કલ્પસંન્યાસી યોગારૂઢસ્તદોચ્યતે 

MEANING

“When a person is no longer attached to sense objects or actions, and has renounced all desires and intentions, then he is said to be established in Yoga.”

“जब मनुष्य न तो इन्द्रिय विषयों में आसक्त होता है और न ही कर्मों में, तथा सभी संकल्पों का त्याग कर देता है, तब उसे योगारूढ़ कहा जाता है।”

“જ્યારે મનુષ્ય ઇન્દ્રિય વિષયો અને કર્મોમાં આસક્ત રહેતો નથી તથા તમામ સંકલ્પોનો ત્યાગ કરે છે, ત્યારે તેને યોગમાં સ્થિર કહેવાય છે.”