Chapter 16 | Daivasura Sampad Vibhag Yog | Verse 22

एतैर्विमुक्त: कौन्तेय तमोद्वारैस्त्रिभिर्नर: ।
आचरत्यात्मन: श्रेयस्ततो याति परां गतिम् 

etair vimuktaḥ kaunteya tamo-dvārais tribhir naraḥ
ācharaty ātmanaḥ śhreyas tato yāti parāṁ gatim

એતૈર્વિમુક્તઃ કૌન્તેય તમોદ્વારૈસ્ત્રિભિર્નરઃ ।
આચરત્યાત્મનઃ શ્રેયસ્તતો યાતિ પરાં ગતિમ્

MEANING

O Kaunteya, a person who is freed from these three gates of darkness (lust, anger, and greed) acts for the welfare of the self and thereby attains the supreme goal (liberation).

हे कौन्तेय! जो मनुष्य काम, क्रोध और लोभ—इन तीन अंधकार के द्वारों से मुक्त हो जाता है, वह अपने आत्मकल्याण के लिए आचरण करता है और अंत में परम गति (मोक्ष) को प्राप्त करता है।

હે કૌંતેય! જે મનુષ્ય કામ, ક્રોધ અને લોભ—આ ત્રણ અંધકારના દ્વારોથી મુક્ત થઈ જાય છે, તે પોતાના આત્મકલ્યાણ માટે આચરણ કરે છે અને અંતે પરમ ગતિ (મોક્ષ) પ્રાપ્ત કરે છે।