Chapter 6 |Dhyan Yog| Verse 18

यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते ।
नि:स्पृह: सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा 

yadā viniyataṁ chittam ātmanyevāvatiṣhṭhate
niḥspṛihaḥ sarva-kāmebhyo yukta ityuchyate tadā

યદા વિનિયતં ચિત્તમાત્મન્યેવાવતિષ્ઠતે ।
નિઃસ્પૃહઃ સર્વકામેભ્યો યુક્ત ઇત્યુચ્યતે તદા

MEANING

“When the disciplined mind becomes firmly established in the Self alone, free from all desires for sense objects, then one is said to be established in Yoga.”

“जब मन पूरी तरह नियंत्रित होकर केवल आत्मा में ही स्थित हो जाता है और सभी सांसारिक इच्छाओं से मुक्त हो जाता है, तब मनुष्य योगयुक्त कहलाता है।”

જ્યારે મન સંપૂર્ણ રીતે નિયંત્રિત થઈને માત્ર આત્મામાં જ સ્થિર થાય છે અને તમામ ઇચ્છાઓથી નિઃસ્પૃહ બની જાય છે, ત્યારે તે યોગમાં સ્થિર કહેવાય છે.