Chapter 6 |Dhyan Yog| Verse 23

तं विद्याद् दु:खसंयोगवियोगं योगसञ्ज्ञितम् ।
स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा 

taṁ vidyād duḥkha-sanyoga-viyogaṁ yogasaṅjñitam
sa niśhchayena yoktavyo yogo ’nirviṇṇa-chetasā

તં વિદ્યાદ્ દુઃખસંયોગવિયોગં યોગસઞ્જ્ઞિતમ્ ।
સ નિશ્ચયેન યોક્તવ્યો યોગોઽનિર્વિણ્ણચેતસા 

MEANING

“Know that state to be called Yoga, which is the complete separation from union with sorrow. This Yoga should be practiced with determination and with a mind that does not become discouraged.”

“जिस अवस्था में दुःख के संयोग से पूर्ण वियोग हो जाता है, उसे ही योग कहते हैं। इस योग का अभ्यास दृढ़ निश्चय और बिना निराश हुए करना चाहिए।”

“દુઃખના સંયોગથી સંપૂર્ણ વિયોગ થાય, તેને જ યોગ કહેવાય છે. આ યોગનો અભ્યાસ દૃઢ નિશ્ચય સાથે અને નિરાશ થયા વગર સતત કરવો જોઈએ.”