Chapter 6 |Dhyan Yog| Verse 11

शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मन: ।
नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम्

śhuchau deśhe pratiṣhṭhāpya sthiram āsanam ātmanaḥ
nātyuchchhritaṁ nāti-nīchaṁ chailājina-kuśhottaram

શુચૌ દેશે પ્રતિષ્ઠાપ્ય સ્થિરમાસનમાત્મનઃ ।
નાત્યુચ્છ્રિતં નાતિનીચં ચૈલાજિનકુશોત્તરમ્ 

MEANING

“In a clean place, one should establish a firm seat for oneself—neither too high nor too low—made of cloth, deer skin, and kusha grass arranged in layers.”

“शुद्ध स्थान पर अपने लिए स्थिर आसन स्थापित करना चाहिए, जो न बहुत ऊँचा हो और न बहुत नीचा हो, और जो कपड़े, मृगचर्म तथा कुशा घास से निर्मित हो।”

“શુદ્ધ સ્થળ પર સ્થિર આસન સ્થાપવું જોઈએ, જે ન ખૂબ ઊંચું હોય ન ખૂબ નીચું, અને જે કપડું, મૃગચર્મ અને કુશ ઘાસથી તૈયાર કરેલું હોય.”